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二维转台的转台的分类

飞行仿真转台是半实物飞行仿真试验系统中必不可少的关键设备,它能够在实验室条件下真实地模拟飞行器在空中飞行时的各种姿态,复现其动力学特征,从而对飞行器的飞行控制系统或导航制导系统进行仿真和测试,并据此对其设计和改进,以达到理想的性能指标。

飞行仿真转台的分类方法有很多种,现简述如下: 按飞行仿真转台所采用的伺服系统能源种类区分,可以分成两类:

(1)电动转台:控制台体运动的伺服系统全部是电气伺服系统。

(2)电气-液压转台(简称液压转台):控制台体运动的伺服系统是电气一液压伺服系统。 按飞行仿真转台采用的伺服系统控制信号特性区分,可以分成三类:

(1)模拟控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是模拟量。

(2)数字控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是数字量。

(3)数一模混合控制式转台:转台伺服系统中的控制信号为上述两种控制信号兼有,即既有模拟量,也有数字量。 按飞行仿真转台台面所复现的角运动的自由度区分,可分为:

(1)一自由度:台面运动只有一个自由度,也称单轴转台,它只能模仿飞行器在一个平面内的角运动。

(2)二自由度:台面有两个角运动的自由度,也称双轴转台。

(3)三自由度:台面运动具有三个角运动的自由度,也称三轴转台。