1、轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承----主要用于承受径向载荷的冲压轴承，其公称接触角从0到45度。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。

推力轴承----主要用于承受轴向载荷的冲压轴承，其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为： 轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承：推力角接触轴承----公称接触角大于5但小于90的推力轴承。

2、轴承按其冲压体的种类，分为：

1) 球轴承----冲压体为球：

2) 滚子轴承----冲压体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：圆柱滚子轴承---冲压体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3 ；滚针轴承---冲压体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm;圆锥滚子轴承---冲压体是圆锥滚子的轴承;调心滚子轴承一冲压体是球面滚子的轴承。

3、轴承按其工作时能否调心，分为：

1) 调心轴承----滚道是球面形的,能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承。

2) 非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。

轴承按冲压体的列数,分为：

1)单列轴承----具有一列冲压体的轴承。

2)双列轴承----具有两列冲压体的轴承。

3) 多列轴承----具有多于两列冲压体的轴承,如三列、 四列轴承。

4、轴承按其部件能否分离,分为：

1)可分离轴承----具有可分离部件的轴承；

2)不可分离轴承----轴承在最终配套后,套圈均不能任意自由分离的轴承。

轴承按其结构形状(如有无装填槽,有无内、外圈以及套圈的形状,挡边的结构,甚至有无保持架等)还可以分为多种结构类型。 轴承按其外径尺寸大小

(1)微型轴承----公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承。

(2) 小型轴承----公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承。

(3) 中小型轴承----公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承。

(4) 中大型轴承----公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承 。

(5) 大型轴承----公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承。

(6) 特大型轴承----公称外径尺寸范围为440-2000mm的轴承。

(6) 重大型轴承----公称外径尺寸范围为2000mm以上的轴承。