位置不同、作用不同。根据查询安居客官网显示：

1、位置不同：楼梯栏杆是安装在楼梯临空则的安全防护护栏，楼梯扶手是安装在楼梯右侧，靠墙一侧墙面上。

2、作用不同：楼梯栏杆的主要的作用是保护安全，防范事故发生，楼梯扶手主要是协助上下楼梯的行人的在需要的时候方便上下楼梯。