五轴机床是指由三个直线轴和两个旋转轴组成，三个直线轴是指X/Y/Z直线运动，两个旋转轴是指三个直线轴中其中的两个在直线运动的同时还要进行旋转运动，具体的有五轴数控铣床，五轴卧式加工中心，五轴联动雕刻机，五轴联动教学机床等等。