如下几个方面，决定了AGV的运行速度

1、硬件：驱动单元、差速器、AGV车重、电池及重量、工厂环境

2、机械及电气：AGV 车体结构、电气整体各部件

3、软件：AGV系统管理软件、AGV车身管理软件、AGV辅助传感器

4、硬件、机械及电气、软件三块整合实力

在这4大主因中，重中之重是软件要好，包括AGV管理系统和AGV车身系统。在信息之间的处理，还有和辅助设备、上下料设备的响应速度快。

其中米克力美的AGV优势比较明显，磁导航AGV运行速度是0-60m/min；激光导航AGV运行速度0-150m/min，速度可调，可根据客户的环境来选择合适的速度。