伺服驱动器应该是步进驱动器，详细点就是2相步进电机驱动器， 请用万用表测量你电机端所谓的红蓝黑绿4根线， 通的为一组， 例如红黑相通， 蓝绿相通，

A+ A- -----红黑

B+ B- -----蓝绿

驱动器的控制需要上位机采用***阴、***阳或差分驱动发出脉冲指令来控制电机转动。

电子手轮也称为手动脉冲发生、手脉、手摇脉冲发生器等。用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定坐标并对坐标进行定位。

扩展资料：

电子手轮也称为手动脉冲发生、手脉、手摇脉冲发生器等。用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定坐标并对坐标进行定位。

外壳采用高强材料耐冲击，屏蔽编织网信号传输线抗干扰、进口PU外皮耐磨耐油。编码器采用非接触性光学检出结构，百万次使用后精度不变。机器后附磁铁，配有挂钩，安装方便，适用于各种CNC数控系统机床和自动化设备，独具特色，可与多种品牌数控系统兼容。

参考资料来源:百度百科-电子手轮