您好，这些减速机构都是行星减速原理。

1、简而化之，它们有三类部件构成：太阳轮、行星轮和行星架和齿圈。

2、如何安装上去的：

A、减速机构的上部连接的是马达，马达的输出轴就是减速机构的输入轴（太阳轮）。

B、减速机构的下部连接的分别是主机架和回转大齿圈，其中的静止部分连接的就是减速机齿圈和主机架，运动部分连接的就是减速机输出轴和回转大齿圈。

3、工作原理：

A、太阳轮驱动行星轮和行星架。

B、行星轮在减速机齿圈上围绕太阳轮做行星运动，同时降低转速和输出一根输出轴。

C、减速机输出轴与回转大齿圈咬合，推动挖掘机回转起来。

附图是详细的分解图。

附件是完整的，供您参考。

希望可以帮到您，谢谢