三自由度 ——质点运动模型 考虑 X Y Z 三方向的位移速度加速度。

任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物，称为飞行器。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。

飞行器主要有两个用途，侦察和攻击空中单位。如果你的对手有很多的空军，那么用飞行器去攻击它们。可以升级飞行器的攻击力来得到更好的攻击效果。飞行器可以侦察到隐形的单位。

技术指标

高速主轴：负载重量：=5kg， 速率范围：0.1~10000rpm，最大角加速度：1000°/s2； 俯仰轴：旋转范围：±90°，摇摆频率：6Hz（±1°），1Hz（±8°）；角位置定位精度：≤±10〞；角位置定位分辨率：≤±3〞；角位置定位分辨率：≤±3〞；方位轴：摇摆范围：±20°；角位置定位精度：±30〞；角位置定位分辨率：≤±3〞。