拓展训练起源于第二次世界大战，第二次世界大战以后，在英国出现了一种叫做外展训练Outward Development的培训

黄埔铁军拓展培训中心（广州铁军拓展训练有限公司）成立于2013年12月，中心位于广州市黄埔区长洲岛，毗邻举世闻名的黄埔军校。是以黄埔军校历史文化为背景，以爱国主义教育、企事业单位军事化训练、户外拓展训练、团建活动、大中学生军事训练等为主题的综合性培训中心。