上海市残疾车申请条件如下：

根据相关规定，符合下列条件的居民可以申请残疾人专用机动车：

1、本市户籍，享受残疾人证，且残疾等级为一级至四级；

2、具有机动车驾驶证，且在过去一年内无严重交通违法记录；

3、残疾人及其监护人需对购车目的做出详细说明，并向所在区县级市残联申报购车计划；

4、购买的机动车必须符合国家、行业及本市有关技术标准；

5、再次购买残疾人专用机动车需要到期满后再次申请。

根据不同的需求和功能，残疾车可以分为以下几种类型：

1、手动轮椅车：这种车辆是为行动不便的人群设计的，可以用手动的方式推动轮椅进出车辆，方便出行；

2、电动轮椅车：这种车辆与手动轮椅车类似，但是使用电池驱动，可以让用户更加轻松地控制车辆；

3、残疾人专用车：这种车辆是专门为残疾人群体设计的，通常配有轮椅升降机、扶手、安全带等设备，方便残疾人出行；

4、转换座椅车：这种车辆可以在车内安装转换座椅，使得残疾人可以更加轻松地进出车辆，同时也方便他们在车内移动；

5、残疾人驾驶汽车：这种车辆是为残疾人设计的，可以让他们自主驾驶汽车，提高出行的自主性和便捷性。

总的来说，残疾车的种类和类型繁多，每一种类型都有着不同的功能和特点，以满足残疾人出行的需求。

综上所述，残疾车是一种专门为残疾人士设计的交通工具，也叫残疾人电动轮椅。它采用电力驱动，可以代替人力推动，方便残疾人士的出行。残疾车的出现极大地方便了残疾人士的生活。

法律依据：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条

申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：

（一）年龄条件：

1. 申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；

2. 申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

3. 申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；

4. 申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；

5. 接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。

（二）身体条件：

1. 身高：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；

2. 视力：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；

3. 辨色力：无红绿色盲；

4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；

5. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证；

6. 下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；

7. 躯干、颈部：无运动功能障碍；

8. 右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合本项第5目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合本项第6目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；

9. 年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。