连接CD91200数字化仪到电脑的步骤如下：

1、将数字化仪连接到装有富怡CAD软件的计算机的串口上（COM1或COM2）。

2、在富怡CAD软件中，设置数字化仪选择为“CD-912 A0 16_KEY”，幅面为A0，端口为COM1或COM2（实际连接的串口）。

3、在富怡CAD系统中，按F11键或软件工具条中的“读纸样”按钮，即可启动数字化仪开始进行读纸样工作。