密度计是根据阿基米德定理制成的，F浮=ρgV排，将一个直棒放入液体中（不能下沉），那么其所受浮力就等于棒的重力，所以F浮不变，那么把这根棒放入到不同液体中去，浸入液面一下的长度就不同，密度越大的液体，露出液面的长度就越大，并且成正比，所以根据露出液面的长度就可以直接读出密度值。

物体的重力将物体拉向地面，但是如果将物体放在液体中，一种名为浮力的力量将产生反方向的作用力。浮力的大小等同于物体取代的液体的重量，或者说是排开的水的重量。

密度计根据重力和浮力平衡的变化上浮或下沉。