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目前工业中使用的6自由度机器人结构上大同小异,有什么特点

六轴工业机械手的特点:

1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达,提高了速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。

2.精度高:六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。

3.密封性好:各轴间完全密封,适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。

4.外形小巧 相对负载大,机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力6KG。

六轴工业机械手的优势:

1.六轴工业机械手响应时间段,动作迅速,速度快,机器人在运转过程中不停顿,不休息,提高自动化生产效率。

2.六轴工业机械手精确度高,质量受影响较小,降因此保证了产品的质量。

3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本,减少原料的浪费,在降低成本更明显。

4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产,缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。

5.代替人工在高危,有害等环境作业,把个人从各种恶劣环境中解放出来。