1、平带：平带传动一般用于低功率和低速应用，由于其接触面积小、容易滑动等特点，会使传动效率降低。

2、V带：V带相比平带，具有更大的接触面积，能够更好地传递力矩，因此效率更高，使用范围更广。

3、多楔形带：多楔形带的交叉槽形状提供了更大的接触面积，能够承受更大的力矩，传动效率也比V带更高。

4、齿形带：齿形带和同样具有齿轮传动的优点，能够提供更高的精度和可靠性，但是制造复杂，成本更高。