旋转冲内六角冲头的工作原理基于一个特殊设计的刀具，该刀具能够在旋转过程中产生一个端面跳动，从而实现切削进给。

刀具的回转轴与机床主轴之间存在一个小的夹角，通常在1到1.5度之间。这个夹角导致刀具在随主轴旋转时产生端面跳动，使得刀具的切削部分产生圆周摆动。每旋转一周，刀具就完成了一个微小的轴向切削进给。这种旋转加工异型孔的刀具被称为回转拉刀，能够高效且快速地加工出六角孔以及其他多种异型孔和异型截面的轴。