蓝色和黄色。

依据公安部机动车登记规定，货车依据不同的外廓尺寸，不同的载质量分为重型，中型，轻型，蓝牌半挂车属于轻型货车，黄牌半挂车属于重型，中型货车。轻型半挂车对于道路限行较松。而重型半挂车道路限行较为严格，且受时间限制。

厢式半挂车是在厢式汽车的底盘上改装或单独制造而成的，系列产品适用于家用电器、轻纺货物、煤炭、沙石等建筑材料以及图盘货物的运输。