需要准备一系列的手续和证明文件，

一、准备相关证明文件

首先，申请人需要准备个人的身份证明，包括身份证或户口簿等有效证件。这是申请残疾车的基本前提，用以确认申请人的身份。

其次，申请人需要提供残疾证明。这通常是由医院或相关机构出具的，证明申请人确实存在身体残疾，并注明残疾的程度和类型。

如果申请人无法亲自办理手续，还可以委托代理人进行。在这种情况下，代理人需要提供自己的身份证明以及由申请人出具的授权委托书。

二、填写申请表

准备好相关证明文件后，申请人需要前往相关部门（如残联或交通管理部门）填写申请表。申请表中通常需要填写个人信息、残疾情况、车辆需求等内容。

填写申请表时，申请人应确保信息的准确性和完整性，以便审核人员能够准确了解申请人的情况。

三、提交申请

填写完申请表后，申请人需要将申请表及相关证明文件一并提交给审核部门。审核部门将对提交的材料进行仔细审查，核实申请人的身份、残疾情况以及车辆需求等。

在提交申请时，申请人可能需要支付一定的申请费用。费用的具体金额和支付方式可能因地区而异，申请人应提前了解并做好准备。

四、等待审核与领取车辆

提交申请后，申请人需要耐心等待审核结果。审核过程可能需要一定的时间，申请人应保持耐心并关注审核进度。

如果申请获得批准，申请人将收到通知，并前往指定地点领取残疾车。在领取车辆时，申请人可能需要签署相关文件，确认车辆的使用和管理责任。

综上所述：申请残疾车需要准备身份证明、残疾证明等相关文件，并填写申请表提交给审核部门。经过审核批准后，申请人可以领取残疾车并投入使用。在申请过程中，申请人应确保提供真实有效的材料，并遵守相关规定和程序。

法律依据：

《中华人民***和国残疾人保障法》

第二十四条规定：

残疾人机动轮椅车、三轮车等代步车实行登记制度，具体办法由省、自治区、直辖市人民政府根据本地实际情况规定。

残疾人驾驶机动轮椅车、三轮车等代步车，应当遵守法律、法规关于非机动车通行的规定，并遵守当地人民政府的有关规定。