ZQ减速机，两级三轴渐开线圆柱齿轮减速器。箱体结构为水平分割全封闭式。高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于12m/s，效率不低于0.94，工作环境为-40℃—＋40℃，可正反转运行。

ZL减速机，ZL圆柱齿轮减速机系列为两级传动的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速器。高速轴的转数不大于1500转／分，齿轮传动圆周速度不大于18m/sec.．减速器的工作环境温度为40℃—＋45℃．减速器用于正，反两向运转．减速器轴端为圆柱形，采用圆头平键联接。

还是有很多区别的。