台湾东凌股份有限公司成立于西元1988年，于台北创业初期，思索到唯有优良的品牌图像定位，才能进而展露商品的生命力与价值。在一次因缘际会下，公司接获一笔美国波士顿客户的洗澡玩具订单，内容有五种造型动物玩偶，此时便突发奇想，认为何不尝试由动物的造型中，去作为设计卡通图像的灵感与方向。而后，经过多次的咨询与市调后，认为刚初生的鸭子模样是最惹人喜爱，又是黄澄澄的颜色，最容易表达一种「拥有的幸福感」。于是经过公司设计部同仁不断讨论后，决定将鸭子实体化，转为具人性化、有个性、超可爱的模样、来延伸商品的生命力。黄色小鸭的图案经过多次修改后，于1990年底定稿，并以鸭子刚初生时的叫声「漂~漂~」取名为「PiyoPiyo」的英文名。于西元1991年正式提出商标注册，从此黄色小鸭Piyo Piyo就此诞生。

而后，公司在公元2000年开始进行中国市场的考察与布局，针对整个中国市场，因时、因人、因地而做出需求性的服务。并于公元2002年7月成立上海台凌婴童用品有限公司，以专业制造的经验及营销通路的建立，展现出黄色小鸭系列商品的在地化及深根计划的决心。随着黄色小鸭的知名度渐增，于公元2007年10月成立上海黄色小鸭贸易有限公司，致力经营品牌形象与拓展市场。而为将品牌迈向国际市场，在公元2010年5月于美国洛杉矶成立America Tung Ling CORP. 力求建立黄色小鸭Piyo Piyo成为未来的国际品牌。身为营运总部的台湾东凌股份有限公司，除了不断加强商品的研发与设计，更积极经营外销市场。而上海黄色小鸭贸易有限公司更致力拓展中国婴童市场。我们的目标是将黄色小鸭Piyo Piyo打造成一个全球知名的国际品牌！面对全球化的市场及价格的竞争，我们将更致力于市场及生产资源的整合，以最专业的态度、不断的加强商品的研发、设计及强化市场通路的营销，以提高我们的竞争力。