关节轴承根据不同的分类方法，按所能承受负荷的方向或公称接触角不同，分为向心关节轴承和推力关节轴承。

1、向心关节轴承—用于承受径向负荷，其公称接触角从0度至45度，按其公称接触角的不同，又可分为：

a.径向接触向心关节轴承—公称接触角为0度的向心关节轴承，适于承受径向负荷。但也能在承受径向负荷的同时，承受不大的轴向负荷。

b.角接触向心关节轴承—公称接触角大于0度，但小于或等于45度的向心关节轴承，能承受径向负荷和轴向负荷同时作用的联合负荷。

嘉兴固润轴承有限公司生产自润滑向心关节轴承和自润滑推力关节轴承。