横摆角速度传感器是安全气囊模块。根据查询相关资料信息显示，横向加速度传感器位置一般都是集成在ABS/ESP模块或者安全气囊模块里面的。传感器安装在气囊模块内部的，既然是车辆进水之后才出现的这种故障。