各个编码器厂家的种类及引线的规定和定义不同呀，一般是大同小异。编码器四芯线如果是绝对值编码器的话，四芯线为电源正负，date正负，或四芯线是增量编码器为电源正负，A、B信号线，外壳连屏蔽线。编码器五芯线一般是增量编码器电源正负，A、B、Z信号，外壳连屏蔽线。或增量编码器电源正负，A、B和屏蔽线。