视频会议系统包括以下设备：

视频会议终端：其中包括软件终端和硬件终端。

音视频设备：包括麦克风、摄像机、显示设备（投影、电视、电视墙）和音响。

其他设备：包括录播服务器、存储服务器、会议网关等。

外围设备：包括功放、音响、调音台、回声消除器、视频矩阵等。