代替管绞机的设备如下：

1、滑轮组：滑轮组是一种简单的装置，由一个或多个滑轮组成，可以用于卷取或拉伸轻型管道或线缆。

2、卷扬机：卷扬机是一种常用于建筑、舞台等领域的设备，可以用于卷取或拉伸各种类型的物品，包括管道和电缆等。

3、液压拔管机：液压拔管机是一种专门用于拔除管道的设备，可以将管道从地下拔出，适用于需要更换管道的情况。