气动执行器如果在没有任何附件的情况下，只能控制阀门的开和关。但在以下四种情况下会控制球阀的开度：

执行器+电磁阀。执行器加个电磁阀可以很好的控制阀门开度，是目前比较通用的做法；

执行器+气电定位器。气电定位器可以控制执行器任意阀门的开度；气电定位器价格较贵，性价比不高；

执行器+三段式限位开关盒。加一个三段式限位开关盒可以控制阀门的开、半开、关三个位置，但不能控制任意角度。三段式限位开关盒经济实惠，三只能控制开个关位；

计量式气动执行器。计量型气动执行器是由标准的双动执行器加两个附加的外部气缸组城。通过改变附加气缸的活塞行程，执行器和阀门转角被停止在预先设定的角度，因此阀门流量可以得到调节。

计量型气动执行器

另外，如果想以开度要求不高的话，或者说只要求“开、半开、关”三个开度的话，我个人建议采用三段式限位开关盒替代气电定位器和电磁阀的做法，毕竟一个开关盒才三四百块，而电磁阀和气电定位器一般都要一千多。

望采纳！