增加起始速度、调整启动扭矩、调整启动时间。

1、增加起始速度：逐步增加龙博控制器的启动速度，而不是立即以全速启动，可以通过调整控制器参数或使用软启动器件来实现。

2、调整启动扭矩：减小起动过程中的扭矩，以减少系统的震荡，可以调整控制器的参数来达到合适的启动扭矩。

3、调整启动时间：延长启动时间，逐渐增加控制器的输出，这会减少突然启动时的冲击力，实现更平稳的启动。