楼主所说预警雷达在现代军舰上正式的名称应该叫做对空对海搜索雷达，而火控雷达则是为导弹或者火炮提供即时目标坐标，与所控制的舰载武器联动，指挥舰载武器实施射击的雷达。

由于波长、瓣型、雷达抛物面面积等原因，搜索雷达与火控雷达优缺点截然不同，搜索雷达相对来讲属于中长波雷达，探测距离较远，有利于发现远距离海空目标，但定位精度较差，不能为舰载武器提供目标的精确三维坐标，而火控雷达为短波雷达，目标定位精度较高，但探测距离较近。因此，在现代军舰上两种雷达***用，互补使用，由搜索雷达进行远程预警，再由火控雷达锁定目标，指挥火炮、导弹等进行射击。

从装备数量上来讲，现代军舰上多数只装备一到两部对空对海搜索雷达，而装备的火控雷达数量就要多许多，基本上是大口径舰炮、反舰导弹、防空导弹、小口径近防炮等每种武器都有自己专用的火控雷达。

另外，由于现代军舰多数装备有直升机，如果装备的直升机具备中继制导功能的话，反舰导弹可以在搜索雷达发现目标，但火控雷达没有锁定目标时，对目标来袭的大致方向实施肓射，导弹发射后，由舰载直升机进行中继制导。