丝杆传动：

优点：结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高。

缺点：速度低、安装结构大、易磨损。

气动传动：

优点：无污染、可远距离传动、动作迅速、反应快、维护简单、管路不易堵塞、工作环境适应性好。

缺点：不易实现准确的速度控制和很高的定位精度，工作压力低、传动效率低。