我国于1954年首次组建了国宾摩托护卫队，但在"文革"爆发后曾一度中断，直到1981年才重新恢复。然而从2004年起，出于缓解交通压力、方便市民出行的原因，国宾摩托护卫队又一次被取消了。2014年，尘封十年的国宾车队摩托车护卫礼仪再次恢复，这一次国宾护卫队列装了国产品牌春风动力的CF650G摩托车。