该操作机器人的常见周边辅助设备主要有变位机、行走轨道、安全围栏。

1、变位机：变位机是焊接机器人中非常重要的周边辅助设备之一，通过电机的带动，使焊件旋转停顿，使焊件达到合适的焊接位置，辅助焊接完成。

2、行走轨道：行走轨道是焊接机器人在焊接过程中移动的轨道，可以根据焊接需求调整行走轨道的长度和位置。

3、安全围栏：安全围栏是工作站四周的安全防护设施，可以将机器人工作站形成一个安全的隔离区域，保护操作人员的安全。