4个。根据查询郑州市交通部门官网显示，郑州市到2023年4月12日汽车站分别是郑州汽车站、新郑汽车站、航空港汽车站和登封汽车站，分别位于郑州市中心区域、新郑市城关镇、航空港区和登封市辉县镇。所以郑州汽车站有4个。