在大多数情况下，私人游艇可以在没有特定法律规定的情况下，在海里抛锚过夜。然而，这取决于您所在的国家和地区的法律和规定，以及具体的海域和天气条件。

在某些国家和地区，您可能需要获得特定的许可或授权才能在海里抛锚过夜。此外，在某些海域或特定的天气条件下，可能不允许在海里抛锚过夜。

因此，如果您计划在海上过夜，最好先了解您所在国家和地区的法律规定，并遵循当地的最佳实践和建议。此外，您应该始终保持安全意识，并遵循安全规定，以确保您和您的船员的安全。