西班牙生理学家塞尔维特首次发现了人体血液的肺循环原理。

他指出，由右心室出来的血液通过肺动脉进入肺部，在肺血管中被“改造”成鲜红色，再进入肺静脉，而后返回心脏。这一重大生理发现，奠定了今天血液循环研究的基础。但此发现有悖于盖仑学说，触犯了基督教义，没等到塞尔维特进一步发现血液循环机理，他就被教会烧死。?

75年后，英国医生威廉·哈维完成了塞尔维特未完成的血液循环研究工作，他经过解剖人体，认为塞尔维持的理论是正确的。他对血液进行计量实验而得出：每一次从左心室中流出的血液约2盎司重。如果一个人每分钟心跳72次，那么在1小时内，就从左心室流出8640盎司也就是540磅血液，相等于一个人体重的3倍！

哈维指出：人体内的血液是循环流动的，从心脏流出，经动脉血管，流入静脉血管，重新返回心脏。他将这一血液循环本质写入《动物心血运动的研究》一书。此学说尽管存在静脉动脉之间没有明显联系这一缺陷，但在哈维去世4年后，意大利医生马尔比基发现把动脉和静脉连接起来的“毛细血管”，哈维的血液循环理论至此宣告完成，并得到世界的公认。 恩格斯如此高度评价哈维：“哈维由于发现了血液循环而把生理学确立为科学”，哈维亦因此被誉为近代生理学之父。