一定要。根据查询静力触探技术要求可知，静力触探仪在使用时应匀速连续垂直贯入，贯入速率控制在（1.20.3）m/min。静力触探是指利用压力装置将有触探头的触探杆压入试验土层，通过量测系统测土的贯入阻力，可确定土的某些基本物理力学特性，如土的变形模量、土的容许承载力等。