k351次列车途经站点分别是：

上海南、松江、嘉善、嘉兴、海宁、杭州东、义乌、衢州、上饶、鹰潭、南昌、阳新、黄石、鄂州、武昌、云梦、随州、枣阳、襄阳东、谷城、武当山、十堰、白河东、旬阳、安康、紫阳、万源、宣汉、达州、营山、南充、遂宁、成都。

K351/354次列车的前身是成都至上海西的1215/1218次普客列车，于2001年10月21日随着中国铁路实行第四次大提速而开行，经达成、襄渝、汉丹、武九、京九、沪昆线运行。

由达成铁路公司担当，自此结束成都去往庐山、杭州等旅游地区不通旅客列车的历史，亦使江西去往四川免除了中转的麻烦，有利于江西庐山、龙虎山、鄱阳湖和四川峨眉山、青城山、九寨沟等地的旅游交流与整合。

2004年4月18日，配合中国铁路实行第五次大提速，1216/1217、1215/1218次列车升级为快速列车，车次改为K352/353、K351/354次，同时改为上海站始发终到，K352/353次列车比此前提速约6小时，K351/354次列车提速约5小时。