脚踩式垃圾桶的设计是为了方便人们丢垃圾和保持垃圾桶的清洁，一般需要手动关闭。如果想要垃圾桶一直处于打开状态，可以尝试以下两种方法：

1. 使用脚踩式垃圾桶的踏板：在脚踩式垃圾桶的底部，通常有一个踏板。当踏板被踩下时，它会带动连接杆，使垃圾桶的盖子打开。如果想要垃圾桶一直打开，可以尝试使用踏板来保持垃圾桶的盖子打开状态。只要不抬起脚，垃圾桶就会一直保持打开状态。

2. 使用细绳和钩子：可以在垃圾桶的盖子上找到一个适合挂绳子的地方，然后用细绳将垃圾桶的盖子挂在钩子上。这样就可以将垃圾桶的盖子挂在半空中，而不需要一直用手扶着。需要注意的是，挂绳要足够牢固，否则盖子可能会掉下来。

需要注意的是，如果垃圾桶长时间处于打开状态，可能会导致垃圾的气味散发出来，影响周围环境。因此，建议在使用时要注意周围环境和其他人的感受。