200斤相当于1000牛顿，每秒0.5米相当500W。用500W的电机很勉强，不推荐这么做。 0.3m/s的速度相需要300W的功率，500W的电动机就够了。

那就考虑你电机的转速和转矩，还有你的绕线轴。如果你需要的减速比小于2的话，可以直接用带传动减速，减速比小于4，可以考虑单级齿轮减速。如果你的减速比大于9，那么就需要考虑两级减速，或者行星减速。如果需要自锁，可以考虑蜗轮-蜗杆减速。

不过任何减速机构都有自己的效率。考虑到效率，你还要选择更大一点的电机。