刚出生的小袋鼠借助神经和肌肉的配合爬进育儿袋。

刚出生的袋鼠幼崽，虽然后肢十分瘦弱，但前肢已生出爪来。

借助神经和肌肉的配合，它从母袋鼠的泄殖腔（肠子末端的膨大处，分娩胎儿或排泄粪便和尿都在此处）出来，顺着妈妈的尾巴爬到有袋骨支撑的育儿袋里。一进育儿袋，它就四处寻找乳头，把身体挂在上面，继续发育成长。

袋鼠每年生育一到二次，小袋鼠在受精后的30~40天左右出生。刚生下来的袋鼠宝宝视力很差，全身光秃秃的，袋鼠妈妈会在自己的皮毛上舔出一道”通道“，小袋鼠就顺着这条“路”自己爬进育儿袋，直到6~7个月后才开始离开育儿袋，来到外面的世界生活和学习。

一年后才能正式断奶，离开育儿袋。袋鼠妈妈可同时拥有一窝在袋外的小袋鼠，一窝在袋内的小袋鼠和一批待产的小袋鼠。