根据台机减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类。即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。

通常一堆齿合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。

根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但由于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，被广泛应用。

硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多的，比如常用的几种：40Cr、45#、45Mn2钢可以采用最终热处理

高频回火或者氨化处理，如20Cr. 20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火,如38CrMnAI则可以用氮化工艺达到较高的硬度,一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。