悬臂吊属于工业部件，是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省人力、占地面积小，易于操作与维修等优点。

悬臂吊基本机构由立柱，回转臂回转驱动装置及主机葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。