抄数机，亦名三维扫描仪，是借着扫瞄技术来测量工件的尺寸及形状等原理来工作。激光扫瞄仪采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打（射）到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫瞄光束，由于多面棱规位于扫瞄透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫瞄透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫瞄线。目前抄数机分为2类：一类为激光抄数机，是中国大陆早期出现的抄数机，工作条件要求比较高，运作也比较慢，另外一种就是白光抄数机又称拍照式抄数机，白光抄数机携带方便，运作速度快，同时工作条件没有什么要求，所以白光抄数机已经逐步代替激光抄数机。