一、旋转式螺母内部结构

1、旋转方向零间隙/高定位精度

螺母外筒与钢珠接触角为45°采轴承DF（面对面组合）型设计，可以吸收组装时之误差，自动调整同心，并可承受较大的轴向负荷及高精度组装。

2、高速性/运行顺畅

旋转系列螺杆皆为高导程设计，可高速平滑流畅的运动。

3、低噪音/高刚性

透过高精密研磨技术让钢珠在螺帽内平顺的沿切线方向行走，减少因阻滞而产生的噪音及摩擦力，旋转外套设计成4列滚道（比传统的旋转式螺母多2列），大大提高刚性及使用寿命。

4、安装简便/节省空间

螺帽与轴承外套一体成型，组装时只需将螺丝与轴承外套锁定在支撑座上即可，十分简便。

5、小型化

因螺母与支撑轴承为一体化结构，能实现既高精度又小型化设计。螺母旋转式适用于水平多关节机械手臂（SCARA)、产业用机器人、别墅电梯、自动装载机、龙门铣床、雷射加工机、雕刻机、搬送装置、产业用机器人地轨、立体停车库、机械加工中心的ATC装置、自动据料机、自动上下料机械手等。

二、旋转式螺母滚珠丝杆组合形式

1、BLR型

旋转式滚珠螺杆是在螺母的外径上加装专用的旋转外套使之运转动作，通过让螺母旋转或停止的动作，实现线性直线模式运动。

2、FSY型

带油孔旋转式滚珠螺杆，螺母结构跟BLR型相似，自带油孔使旋转式螺母与滚珠螺杆保持润滑，适合高速、高密封性作业设备。

3、LTR型

旋转式滚珠花键则是在花键外筒的外径上加装专用的旋转外套，使之运转动作。有效提高滚珠花键的扭力矩、稳定性。通过让外筒旋转或停止的运作，实现旋转模式运动。

3、BNS型

旋转式滚珠螺杆花键则可通过让螺帽/外筒旋转或停止的运作，只用一根轴就能够进行3种（旋转、螺旋、直线）模式的运动。