中国在20世纪20年代开端运用蓄力来去式割草机，50年代初期和后期先后开发出产蓄力和迁延机牵引来去式割草机，随着人工草场的发展，70年代中期开发出产并使用改良扭转式割草机。在畜牧业机械化高度发展的国家，新型割草机的发展趋势正向着高速、节能的方向开展发明。系统组成

这款小型割草机结构上可以分为5个系统：1.动力系统；2.动力传递系统；3.行走系统；4.切割系统；5操作系统。各系统相互配合，完成机器自走和割草任务。 在动力输出轮上装有两副动力传输皮带，向前的一副皮带将动力传向切割系统，称为切割动力皮带，向后的一副皮带将动力传向行走系统，称为行走动力皮带。切割动力皮带，通过这个转动轮与切割系统相连。这是一个压带轮，与一个拉线开关相连，当拉线开关拉紧时，压带轮压紧传输皮带，发动机的动力传向切割系统。拉线开关松弛时，就切断了动力向前传输。在行走动力皮带的一旁也装有一个压带轮，压带轮与一个拉线开关相连，当压带轮处于这个位置时，皮带处于松弛状态，发动机的动力不能向后传递，同样，拉紧拉线开关时，压带轮靠近并压紧动力皮带，从而将发动机的 动力传到后面的转动轮上，与这个转动轮相连的是变速箱。这是变速箱，里面是几组齿轮组合，通过齿轮的不同组合方式，完成发动机转速和转动方向的调整，对于变速箱，这个转动轮是它的动力输入，变速箱内部的齿轮组合由这个变速杆操作完成，这是变速箱的动力输出轴，将动力输出到行走系统。

行走系统

行走系统是由这一对行走轮胎组成的。由变速箱输出的动力驱动轮胎行走。 操作系统，以上几个系统必须在操作系统的统一控制下才能完成各项作业操作，操作系统处于整机的后部，所有的操作都在变速器操作杆和操作手把上完成，操作手把不仅是操作员的扶手，它上面还安装有各种操作手柄。这里是手把与机器的连接孔，分为高、中、低三个连接孔，操作手把可以根据操作员的身高，进行适当的调整。在操作手把的这一边，安装有变速箱离合手柄，手柄的下方与一根金属拉线相连，这个拉线的另一端与前面介绍的变速箱压带轮相连，因此变速箱离合手柄可以控制动力向变速箱传递。

在操作手把的另一边安装有切割系统的离合手柄，同样这个离合手柄的下方也连接着一根金属拉线，它的另一端与前面介绍的这个压带轮相连，同理：当离合手柄处于前面位置时，拉线拉紧，压带轮靠紧皮带，动力连接上，通过皮带将动力传送到割台部分；当离合手柄处于后面位置时，拉线松弛，压带轮松开动力皮带，动力断开，因此这个离合器手柄可以直接控制割台的运转和停止。

这是油门控制手柄，它也是通过一根金属拉线与发动机油门相连的，这个油门控制手柄有三个位置区域，分别是前面、中间、后面，分别对应油门上的这三个区域，当手柄放在最后位置时，油门关闭，当控制手柄放在中间位置时，油门适中，一般在发动机启动时，手柄放在中间位置，当手柄向前推时，油门逐渐加大。油门越大，发动机输出的动力越强劲，在行走、收割时可以随时调整油门手柄位置，以获得所需要的动力。

再来看看变速箱操作杆，它与变速箱相连，其实就是档位手柄，发动机传来的动力，必须经过变速箱进行动力变换，才能输出到行走轮，这款割草机设计了六个前进档，两个倒退档，可以区分为高速档和低速档，它的位置分布是：当手柄处于最下面中间位置时，处于空挡位置，变速箱没有动力输出；当手柄往左搬时，选择低速档位，当手柄向右搬时，选择高速档位，具体操作是这样的：先将手柄向左搬一次，然后将手柄搬向这个位置，则选择了低速一档，如果手柄搬向这个位置，则选择了低速二档，这里就是低速三档；如果先将手柄向右搬一次，然后再将手柄搬向这个位置，则选择了高速四档，依次类推，这是高速五档，这是高速六档。由此可见，下面的这两个位置是高速挡和低速挡的转换位置。上面的这个位置是倒档，同样有高速和低速之分，选择方法和前进档道理相同。正常作业时选择前进二档作业，牧草密度大时，收割阻力增加，应选择前进低速档作业。运输状态下，可以根据需要随时选择行走档位。