贴片机，将片式元件贴装到PCB板上，而插件机是将有引脚元件插入到PCB板上。

插件机出来的比较早，早期的线路板成品都是插件的，后来发展了，插件式元件都改成贴片式元件了。所以贴片机也应运 而生。

另外，插件机大多机器结构，智能结构较少，而贴片机相比较而言，都是利用传感器相机对元件进行识别，智能化程度较高。