1、进入MASTER/CALL界面。

2、示教各个轴到0度位置（每一个运动轴的连接处有两个标签，只要刻线重合就是此轴的0度）。

3、选择2：ZEROPOSITIONMASTER然后ENTER然后右小角YES即可。

4、然后务必选择6CALIBRATE(校准)YES第二种方法：单轴核对方式。