门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。

折叠门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机

门式起重机

1.全门式起重机:主梁无悬伸，小车在主跨度内进行;

2.半门式起重机:支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

悬臂门式起重机

1.双悬臂门式起重机:最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

2.单悬臂门式起重机:这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。