上海残疾人免费领取轮椅型号是随机发放的。上海市政府根据《关于全面建立困难残疾人生活补贴和重度残疾人护理补贴制度的意见》，在2020年就实施困难残疾人生活补贴和重度残疾人护理补贴制度，残疾人员可以免费领取轮椅和生活补助费用，免费领取的轮椅型号是随机发放的，没有好坏之分。