dd马达和伺服电机区别是：定义和结构、工作原理。

1、定义和结构：DD马达，全称为DD马达驱动器，是一种通过控制器来实现直流电机正反转的设备。它主要由电机主体、控制器和电源三个部分组成。其中，电机主体包括定子和转子，定子通常由铁芯和线圈组成，转子则包括转轴和电机编码器。伺服电机是一种自动化系统中的执行元件，它能够将输入的电信号转换为机械转矩输出。伺服电机主要包括电机主体、编码器和控制器三个部分。其中，编码器负责检测电机的转速和位置，控制器则根据输入信号控制电机的转动。

2、工作原理：DD马达的工作原理是通过控制器的正反转控制，使直流电机按照指定的方向转动。当输入正向电流时，电机正转，输入负向电流时，电机反转。同时，控制器还可以通过调整电机的转速和转向来满足不同的应用需求。伺服电机的工作原理则是通过控制器对输入信号的响应，控制电机的转动。当输入信号发生变化时，控制器会根据编码器反馈的转速和位置信息，及时调整电机的转动状态，以达到精确控制的目的。

3、伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。