在涅俄普托勒摩斯统治时期，这个部落逐渐定居下来。城市化开始了，抄写员和其他行政官员出现了。在公元前358年，摩罗西安人成为登基不久的马其顿新国王腓力二世的盟友。出于加强这个联盟的考虑，双方安排了一桩政治婚姻----公元前357年，奥林匹亚斯成为腓力二世的妻子。
第二年，腓力派去参加奥林匹克赛车比赛的一辆战车赢得了冠军，因此这位新王后改名为奥林匹亚斯以纪念这个胜利。就在这年夏天，她的第一个儿子也出生了----这就是后来的亚历山大大帝。根据普鲁塔克的说法，这两件事发生在同一天。（译者按：普鲁塔克原文的说法是，这一天腓力刚刚占领一个重要的城市波提狄亚 Potidaea，入城后一天内连续收到3个好消息，帕米尼欧决定性的击败了伊利里亚的敌对部落，奥林匹克竞技中的夺冠和王子的出生）
在古代，人们相信一个伟大的人出生之时会有一系列预兆伴随。因此普鲁塔克在他的传记里提到：
“在腓力和奥林匹亚斯完婚之夜，奥林匹亚斯梦见一道闪电打中了她并且在她身上燃起了大火。火在她身上蔓延开来，之后逐渐熄灭。而腓力在他结婚后经常梦见他妻子的身体被一个狮子的图案所封印。
腓力和奥林匹亚斯还生了一个女儿克里奥帕特拉（和埃及艳后Cleopatra VII Philopator同名），她在亚历山大死后那些年是一个很重要的人物。王子和公主的出生对于腓力的国际事务帮助不小，奥林匹亚斯的地位也应该有所上升----但是没有资料能证明她的政治影响力也随之上升。诚然，腓力在公元前350年把奥林匹亚斯的弟弟，和他儿子同名的亚历山大扶上了摩罗西安部落的王位（这个亚历山大以他在意大利的冒险而知名），但是这并不意味者奥林匹亚斯参与了这个安排----毕竟摩罗西安的王位从法理上是她弟弟而不是她的
腓力的事业蒸蒸日上。在公元前338年8月的喀罗尼亚战役中，他决定性击败了希腊联军。第二年，他在科林斯同盟内部重组了他征服的地区。 同时，他又娶了一个马其顿贵族阿塔鲁斯的侄女克里奥帕特拉（和他女儿同名）。这个婚姻使得国王与王后奥林匹亚斯以及王子亚历山大之间的关系变的非常紧张。
奥林匹亚斯在此之前已经逐渐失宠，其原因是众说纷纭，不过奥林匹亚斯在宫廷里酷爱养蛇，以及一些摩罗西安部落的异端宗教仪式引起腓力不满而疏远了她，则是可以肯定的。现在，她主动自我放逐，来到了她弟弟亚历山大在摩罗西安的宫廷里，她的儿子亚历山大和他的朋友，如后来的埃及法老托勒密和海军统帅尼阿库斯也都跟着她离开了培拉（Pella）的马其顿宫廷，但是不久他们又回去了。当公元前336年，腓力把他的女儿克里奥帕特拉嫁给了她弟弟，摩罗西安的亚历山大的时候，奥林匹亚斯更加孤立了：她已经不能再仰仗她弟弟的支持。
然而，在公元前336年10月摩罗西安的亚历山大和克里奥帕特拉举行婚礼的时候，腓力二世在宴会中遇刺。奥林匹亚斯和她的儿子亚历山大大帝对此有事有很大嫌疑。虽然她回到马其顿后处死腓力的妻子克里奥帕特拉和他们的儿子这一行为没能提高她的威望，但是至少现在她的儿子亚历山大成了马其顿国王，她也可以高枕无忧了。
在亚历山大东征期间，奥林匹亚斯和他保持了联系。他们的部分通信在许多文献中都有记录。在亚历山大远赴锡瓦绿洲的神庙时，她也在一定程度上助长了关于亚历山大身份的传言，即他不是腓力的儿子，而是宙斯阿蒙之子。甚至这个传言本身就是奥林匹亚斯在腓力死前散布出去的，在公元前337年到公元前336年这些时间里她有充分的机会和动机去做这件事。
虽然他们母子间保持了热忱的联系，亚历山大并没让她干涉政治。马其顿由安提帕特所统治，这位深受腓力二世信任的指挥官和外交家在亚历山大登基的过程中出力不小。他和奥林匹亚斯的关系似乎并不融洽，因此这位王太后在公元前330年能回到摩罗西安居住的时候想必觉得很高兴：当时她弟弟在南意大利的一次战役中阵亡，她现在作为她侄子阿伊西达斯（Aeacidas）的摄政统治摩罗西安。
在公元前323年7月11日，亚历山大在巴比伦病亡，继业者的时代开始了。他的妻子罗克珊妮当时已经怀孕，几个月后一个男孩出生并且被命名为亚历山大。这个婴儿和亚历山大那个智商低下而无法统治的儿子阿里戴乌斯（Arridaeus）一起成为帝国名义上的统治者，但是帝国的实际权力则掌握在亚历山大的宫廷总管、摄政帕迪卡斯手中。为了巩固他的地位，帕迪卡斯与安提帕特的女儿尼西娅（Niceae）订了婚。但是，当奥林匹亚斯把摩罗西安的亚历山大的遗孀，亚历山大的亲妹妹克里奥帕特拉许配给帕迪卡斯的时候，他接受了。安提帕特觉得自己受到了伤害，这最终导致了一场内战（第一次继业者战争，相关经过可以见我的帕迪卡斯传记）。内战的结果，安提帕特胜利并且成为马其顿王室的新摄政。然而，他刚取得这个位置就病死了。
继承安提帕特的是一个叫波利比孔的老将军。但是，安提帕特的儿子卡桑德在控制了傀儡君王腓力·阿里戴乌斯之后逼迫波利比孔离开了马其顿。波利比孔逃亡到了伊庇鲁斯，罗克珊妮和小亚历山大也随同一起出亡。在此之前，奥林匹亚斯拒绝支持冲突双方中的任何一方，保持着谨慎的中立，但是随着波利比孔的到来，她知道如果卡桑德继续掌握实际权力的话，她的孙子将失去王位。所以她让她所掌握的阿伊西达斯的伊庇鲁斯军队加入了波利比孔的残余部队，并且在公元前317年侵入马其顿。
这年10月，奥林匹亚斯在边境俘获了腓力·阿里戴乌斯，并且处决了他。卡桑德的许多支持者也都被杀。但是，当卡桑德率领军队主力围攻奥林匹斯山脉下的港口城市皮德纳（Pydna，以公元前168年罗马和马其顿的会战闻名）的时候，虽然波利比孔和阿伊西达斯的部队都试图解救在城内的奥林匹亚斯，她还是抵挡不住投降了。作为投降的条件，卡桑德答应保证她的人身安全，但是他很快撕毁协议并且在第二年处死了奥林匹亚斯。几年之后，罗克珊妮和小亚历山大也都被他秘密杀害。
腓力二世死后的王位争夺战和奥林匹亚斯最后两年的那些日子都充满血腥，因此很多作家，无论是古代的还是现代的，都把奥林匹亚斯描述为一个残酷的女人。这无疑过于夸张了，她仅仅是希望能在那个混乱的时代生存下来并且见到自己的儿子和孙子登上王位而已。在亚历山大死后卷入内战的各类马其顿领袖中，她是为数不多的为了保持合法王朝而不是为她自己的权力而战的人。<!-- -->圣火，来自希腊，来自奥林匹亚斯 时下，吾国吾土最热闹最引人注目的景象，当是奥运火炬的全国传递。官府的严密组织，国人的高涨情绪，明星的积极助兴，场面的火爆热烈，媒体的追踪报道，所有这些均编织成一幅全国上下传火炬，迎奥运的画图！
然而在这热闹的景象之下，又有几人能够明了奥运火炬——这来自希腊，来自奥林匹亚斯圣火的原意呢！山人愚昧，山人也不知之；山人有幸，偶翻《随笔—2008.2》，其中有一篇筱敏的短文《圣火》解开了山人的疑问，启迪了山人的愚昧。
请看：
“圣火点燃，在奥林匹亚点燃。
在西方遥远的城邦，山与海的一隅，据说是神居住过的地方，更是人成长为自由人的地方。那些如人一样生命力洋溢的诸神，那些如神一样心智澄明的人们。一如埃斯库罗斯的句子：‘高耸的山峰，比邻群星。’在希腊，自由的人们，比肩众神。
圣火点燃，在神殿之上点燃。
那里的神殿简洁，敞开，阳光自由行走。没有神秘的帷幕和森严的宫墙，没有权倾天下生杀予夺的主宰，神殿之下也没有心怀恐惧屈膝弯腰的人。那里的神是由人赋予其生命的，所有的神像，都是形象完美的人的雕像，神的庄严和高尚，仅仅是人的庄严和高尚的象征。
在整个世界深陷于古代，大地和天空都执掌在神权皇权手中，天空流布的是昏暝，地上蒸起的是蒙昧。唯希腊人用自己的手，而不是借助神明的手，在长夜点燃了理性的圣火。……希腊人是自由人。希腊人在播种粮食的同时也播种思想，正如生存是人的权利一样，思想也是人的权利。
……
科学起源于希腊，现代起源于希腊，希腊人是最早的西方人，最早的现代人。希腊人在自己建造的城邦自由言说，独立行走，没有哪里是必须止步的，甚至不需要统治者，希腊人认为专断的政府是对人的冒犯，而城邦的事务是公***事务，希腊人在广场上自己管理自己的事情。
因此希腊人是欢乐的，他们是最先开始游戏的人。他们身躯上没有轭，也没有繁缛的缠裹，他们自由张开人的肢体，张开昂扬的精神和强健的体魄。一个人，一个在大地上自由伸展的人太美好了，他奔跑，跳跃，投掷，他开拓，进取，挑战，他突破界限而创造的光荣，都是他自己生命的力量，而不是神或王的力量，也不是国家的力量。人的骄傲充盈着他的心灵，因为在广阔的生活空间中，人的生命得到了卓异的展现。
圣火点燃，圣火在人的生命中点燃。在自己被照亮的生命中发现了人的美丽，更发现了人的权利，是希腊人发现了人。
而在长夜覆盖之下的人们是被蒙住眼睛的，他们看不见火光，更不能眺望远方，昏蒙之中即使觉出远方的异样，也会以为那来自不可窥测的天庭。埃及的法老，美索不达米亚的教皇，中国的天子，这些令人生畏的神明，从来没有人胆敢注视，更不敢心生疑问。整个世界都没有人，有的只是神圣的帝王，以及归属于帝王的臣民。天底下的土地都归帝王所有，那叫做国土。人身和灵魂也归帝王所有，臣民们形同蝼蚁，因此也叫蚁民。生命从来不属于自己，自然也没有自己的欢乐，……倘若需要他们游戏，那是为了娱神娱君，也是为了显示帝王的威武……。神的节日，王的节日，帝王统御的国家的节日，他们在权杖之下游戏起来，祭祀，典礼，颂圣的歌舞，诡异的面具，角斗场的野蛮和血腥。王笑了，于是民也笑了，看着是普天同庆万众欢腾。
然而圣火来了。圣火从奥林匹亚来了。
奥林匹亚圣火为人的价值点燃，为捍卫人的独立和尊严点燃，自由的个人是希腊最鲜明的特征。圣火之圣是自由人的神圣。
人用自己的手臂举起圣火，用自己的的双脚奔跑，点亮了一个城郭，又点亮了一个城郭，点亮了一个人，又点亮了更多的人。圣火在越来越广远的传递中，已经成为普世的圣火，希腊人所发现的人的价值，已经成为普世的价值。”
启迪心智啊！圣火，是自由之火；圣火，也应该是普罗米修斯之火！
在普天同庆的大典时，我们能不深思？