30年之内的正常年审。根据查询《中华人民***和国道路交通安全法》显示。无载货功能的专项作业车使用年限30年，清障车就是使用年限30年，在30年年限之内，都是正常年审的。因此清障车30年手续现在政策是30年之内的正常年审。清障车全名为道路清障车，主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。